报告简介：

在数据驱动控制（Data-Driven Control）的研究范式中，数据而非精确的数学模型在系统分析与控制器设计中发挥核心作用。当前，许多较为成熟的数据驱动控制方法将“以数据为中心”的理念与传统系统与控制理论相结合，形成了涵盖经典控制、现代控制和预测控制等不同范式的数据驱动控制方法体系。本报告将首先系统概述数据驱动控制领域的主要研究思路与代表性方法，随后重点介绍Alexander Sanfelici Bazanella教授团队在相关领域取得的理论与应用研究进展。这些工作既包括 OCI、DD-LQR 和 VDFT 等新型控制器设计方法，也涵盖针对现有数据驱动控制方法提出的一系列改进与拓展。相关研究显著提升了数据驱动控制方法的适用范围，使其能够有效应对多变量系统、非最小相位系统以及强噪声环境下的控制问题。最后，本报告将进一步讨论数据驱动控制未来发展所面临的关键问题与挑战。这些问题的突破有望在短期和中期进一步拓展数据驱动控制方法的理论边界与工程应用范围。一方面，需要进一步提升现有方法的数据利用效率与统计性能；另一方面，更具挑战性也更具发展潜力的方向，是构建适用于非线性系统的数据驱动控制理论与方法体系，而这一研究方向也将自然推动数据驱动控制与机器学习技术的深度融合。

报告人简介：

Alexandre Sanfelici Bazanella教授现任巴西南里奥格兰德联邦大学（Federal University of Rio Grande do Sul，UFRGS）自动化与能源系全职教授。他长期在国际自动控制联合会（IFAC）、IEEE 控制系统学会（IEEE Control Systems Society）以及巴西自动化协会（Brazilian Automation Society，SBA，IFAC 在巴西的国家成员组织）担任多项学术服务职务。此外，曾担任2001年 SBAI 大会总主席、2004年 CBA 大会程序主席；2007年担任 IFAC “System, Structure and Control”国际研讨会总主席；2023年担任 IEEE/CSS CCTA 国际会议宣传主席。

Alexandre Sanfelici Bazanella教授于1997年获得巴西圣卡塔琳娜联邦大学（Federal University of Santa Catarina，UFSC）电气工程博士学位，博士期间曾赴美国加州大学圣塔芭芭拉分校（University of California, Santa Barbara）开展为期一年的学习与研究工作。他担任《IEEE Control Systems Magazine》和《Automatica》副主编。此前，他曾担任《IEEE Transactions on Control Systems Technology》副主编、《Journal of Control, Automation and Electrical Systems》编辑，《Annual Reviews in Control》“Recent Advances in Data-Driven Control”专题特刊客座编辑。

Alexandre Sanfelici Bazanella教授目前的主要研究方向包括数据驱动控制与网络系统辨识，同时在非线性系统理论和电力系统控制等领域也开展了深入研究，并发表了多篇高水平学术论文。除在相关领域发表大量国际期刊论文外，他还著有专著《Data-Driven Controller Design – The H2 Approach》，该书由 Springer 于2012年出版。